Le minuteur pour caméra des Lunokhod
Les missions de robots lunaires « Lunokhod » fut le programme qui relaya le programme lunaire habité soviétique quand il fut clair que celui-ci ne pouvait aboutir avant le programme américain. Les dirigeants soviétiques projetèrent d’envoyer un robot sur la Lune, dont l’une des missions serait de filmer l’atterrissage des Américains. Ils ne réussirent cependant pas à conclure leur projet à temps et les Américains foulèrent la Lune un an avant que Lunokhod 1 ne touche à son tour le sol lunaire.
Luna 17 quitta son orbite terrestre en direction de la Lune et entra en orbite lunaire le 15 novembre 1970. Le vaisseau se posa sur la Lune dans la Mer des pluies le 17 novembre. Il déploya une double rampe qui permit à Lunokhod 1 de descendre vers la surface lunaire. Fonctionnant à l’énergie solaire, Lunokhod devait à l’origine fonctionner pendant trois journées lunaires mais en réalité il resta en fonction pendant onze jours lunaires. Il avait parcouru une distance de 10 540 mètres et a transmis plus de 20 000 images, et plus de 200 panoramas. Il a aussi effectué plus de 500 tests sur le sol lunaire.
Lunokhod 2 est lancé le 8 janvier 1973. La mission s’acheva le 4 juin 1973 et dura 4 mois, durant lesquels le robot parcourut un total de 42 km à l’intérieur du cratère Le Monnier, renvoyant 86 panoramas et plus de 80 000 photographies. Beaucoup de tests, mesures et autres expériences furent menés à bien pendant cette mission.
Les Lunokhod contenaient quatre caméras cycloramiques (une paire de chaque côté) pour une imagerie de haute qualité de la surface et du ciel lunaires. Les caméras balayant autour d’un axe à 15° de la verticale couvraient un panorama de 180° de 1,4 mètres à l’horizon. Les caméras balayant un axe horizontal pouvaient couvrir une vue de 360° incluant le ciel et les étoiles, le sol à côté des roues, et un dispositif pour montrer le niveau précis du rover.
La photo ci-dessous est celle de l’aterrisseur de Lunokhod 1 prise par une caméra de ce dernier, ont aperçoit à droite le minuteur de la caméra
